Nuolatinės srovės maitinimo srovė teka išilgai teigiamo maitinimo šaltinio poliaus į kairįjį šepetį. Šepetys ir komutatorius trinasi vienas į kitą, o srovė teka per kairįjį komutatorių (dar žinomą kaip komutatorius, šis variklis turi dvi komutatoriaus mentes) į ritę. Jis išteka iš dešinės ritės pusės, praeina per dešinįjį komutatorių ir dešinįjį šepetį ir grįžta į neigiamą maitinimo šaltinio polių, sudarydamas uždarą grandinę.
Kadangi ritė yra pagrindinio magnetinio poliaus magnetiniame lauke, ją veikia elektromagnetinė jėga. Dėl skirtingų srovės krypčių (srovė iš kairės teka į vidų, o iš dešinės į išorę) dvi ritės puses veikia vienodo dydžio ir priešingų krypčių elektromagnetinės jėgos. Šios dvi elektromagnetinės jėgos tiksliai sudaro elektromagnetinį sukimo momentą. Veikiant elektromagnetiniam sukimo momentui, ritė pradeda suktis. Nuolatinės srovės variklyje ritė įterpiama į rotoriaus angą, o variklis pradeda suktis.
Kairė ir dešinė atbulinės eigos trinkelės sukasi išilgai ašies, o elektrinis šepetys nejuda. Po vieno apsisukimo ritė dešinėje pasislenka į kairę, o ritė kairėje – į dešinę. Tačiau dėl to, kad yra atbulinės eigos trinkelės, srovės kryptis ritės viduje kairėje teka į vidų ta pačia kryptimi, kaip ir srovės kryptis ritės viduje kairėje. Todėl gaunamos elektromagnetinės jėgos kryptis išlieka nepakitusi, tas pats pasakytina ir apie dešinę. Taigi iš erdvinės perspektyvos elektromagnetinės jėgos, veikiančios ritės kraštą toje pačioje padėtyje, kryptis išlieka pastovi, užtikrinant ciklinį variklio sukimąsi.
Tačiau, kai ritė pasukama į skirtingas pozicijas, magnetinis laukas nėra vienodas, todėl ritę veikianti elektromagnetinė jėga nuolat kinta. Todėl ritė sukasi nestabiliai, greitai ir lėtai. Taigi, sumontavus kelis ritinius galima užtikrinti tolygų ir stabilų jėgos pasiskirstymą ant ritės.
Nuolatinės srovės variklių charakteristikos
1. Didelis veikimo efektyvumas, dėl mažos variklio trukdymo jėgos dirbant be apkrovos, jis turi didelį veikimo efektyvumą ir stabilų veikimą, kuris gali užtikrinti aukštą efektyvumą ir ilgalaikį veikimą;
2. Paleidimo srovė labai maža. Rotoriui dirbant tuščiąja eiga, ant rotoriaus jau susidarė magnetinis laukas ir jis veikia tik normaliai, nereikalaujant paleidimo srovės;
3. Lengva valdyti, jį galima valdyti naudojant dažnio keitiklį arba valdymo plokštę pagal pradinę situaciją, mėgaujantis pastovaus periodo valdymo stabilumu.
Nuolatinės srovės variklių privalumai
1. Didelė varomoji galia: nuolatinės srovės varikliai gali sukti santykinai dideles mechanines apkrovas, užtikrindami didesnę galią ir didesnį atsparumą smūgiams nei tos pačios talpos kintamosios srovės varikliai;
2. Stabilus ir patikimas darbas: Stabilus veikimas, ypač tinkamas ilgalaikiam nenutrūkstamam darbui, darbo efektyvumas nepriklauso nuo drėgmės poveikio;
3. Valdomas valdymas: Įvairios grandinės, pvz., dažnio keitikliai, valdymo plokštės ir slankikliai, gali būti naudojamos stabiliam greičiui valdyti ir pasiekti pastovų greičio valdymą. Palyginti su kitais varikliais, jis yra stabilesnis ir patikimesnis.