Nuolatinės srovės variklis yra vienas iš pagrindinių elektros variklių tipų, o jo greitį ir kryptį galima pasiekti valdant srovę. Nuolatinės srovės varikliai dažnai yra pagrindiniai pramoninių valdymo sistemų komponentai ir yra plačiai naudojami kitose srityse.
Pagrindiniai nuolatinės srovės variklio valdymo metodai yra šie:
1. Įtampos valdymas: pakeiskite variklio maitinimo įtampą, kad pakeistumėte jo greitį ir sukimo momentą. Šis metodas yra paprastas ir lengvai įgyvendinamas, tačiau pasikeitus variklio apkrovai atitinkamai pasikeis ir variklio greitis.
2. Srovės valdymas: variklio srovės keitimas, kad būtų pakeistas variklio išėjimo sukimo momentas, taip valdant variklio greitį. Šiuo metodu galima išlaikyti stabilų išėjimo sukimo momentą, tačiau dėl paties variklio parazitinio induktyvumo ir varžos variklio srovei valdyti reikalinga grįžtamojo ryšio kilpa.
3. Impulsinio pločio moduliacijos (PWM) valdymas: keičiant maitinimo įtampos darbo ciklą (ty aukštos ir žemos įtampos laiko santykį kiekviename cikle), keičiama vidutinė variklio įtampa, o jo greitis ir sukimo momentas. variklis valdomas atitinkamai.
4. Padėties valdymas: naudodami uždarojo ciklo grįžtamojo ryšio valdiklį, išmatuokite variklio veleno (pvz., kodavimo įrenginio) padėtį ir grąžinkite šią informaciją į valdymo sistemą, kad galėtumėte valdyti variklio greitį ir padėtį. Šis metodas tinka tokioms programoms kaip robotai ir CNC staklės, kurioms reikalingas tikslus padėties valdymas.
Apibendrinant galima pasakyti, kad skirtingi valdymo metodai tinka skirtingoms taikymo sritims, o pasirinkus tinkamiausią valdymo metodą galima pagerinti efektyvumą, taupyti energiją ir pailginti variklio tarnavimo laiką.