Nuolatinės srovės variklis reiškia besisukantį variklį, kuris nuolatinės srovės elektros energiją paverčia mechanine energija (nuolatinės srovės variklis) arba mechaninę energiją paverčia nuolatinės srovės elektros energija (nuolatinės srovės generatorius). Tai variklis, galintis paversti nuolatinės srovės elektros energiją ir mechaninę energiją viena į kitą. Kai jis veikia kaip variklis, tai nuolatinės srovės variklis, kuris elektros energiją paverčia mechanine energija; Kai generatorius veikia, tai yra nuolatinės srovės generatorius, kuris mechaninę energiją paverčia elektros energija.
Nuolatinės srovės variklis susideda iš statoriaus ir rotoriaus su tam tikrais tarpais tarp jų.
Nuolatinės srovės variklio statorius susideda iš tokių komponentų kaip rėmas, pagrindinis magnetinis polius, vairo magnetinis polius, priekiniai ir galiniai galiniai dangteliai ir šepečio laikiklis. Šioje struktūroje pagrindinis magnetinis polius yra pagrindinis komponentas, generuojantis nuolatinės srovės variklio oro tarpo magnetinį lauką, sudarytą iš nuolatinio magneto arba laminuotos geležies šerdies su nuolatinės srovės sužadinimo rite.
Nuolatinės srovės variklio rotorius susideda iš tokių komponentų kaip armatūra, komutatorius (taip pat žinomas kaip komutatorius) ir velenas. Armatūra susideda iš dviejų dalių: armatūros šerdies ir armatūros apvijos. Armatūros šerdis yra pagaminta iš kartu sukrautų silicio plieno lakštų, kurių dantukai ir plyšiai yra tolygiai paskirstyti išoriniame apskritime, o armatūros apvija yra įdėta į šiuos plyšius.
Lygintuvas yra mechaninis lygintuvo komponentas. Sudėjus atbulinės eigos plokštes į cilindrinę formą, jos suformuoja metalinį spaustuką arba plastikinį korpusą. Kiekviena atbulinė dalis yra izoliuota viena nuo kitos. Lygintuvų kokybė turi didelės įtakos jų veikimo patikimumui.
Nuolatinės srovės variklio konstrukciją turėtų sudaryti statorius ir rotorius. Nejudanti nuolatinės srovės variklio dalis veikimo metu vadinama statoriumi, kuris daugiausia naudojamas magnetiniam laukui generuoti. Jį sudaro rėmas, pagrindinis magnetinis polius, atbulinės eigos polius, galinis dangtis, guoliai ir šepečio įtaisas. Darbo metu besisukanti dalis vadinama rotoriumi, kurio pagrindinė funkcija yra generuoti elektromagnetinį sukimo momentą ir indukuojamą elektrovaros jėgą ir yra nuolatinės srovės variklių energijos konvertavimo stebulė. Todėl ji taip pat paprastai vadinama armatūra, kurią sudaro velenas, armatūros geležies šerdis, armatūros ritė, komutatorius ir ventiliatorius.